Faites dégorger la langue de veau dans de l'eau froide pendant 12 heures environ.
Déposez la langue de veau dans un grand faitout et recouvrez-la complètement d'eau froide.
Portez à ébullition puis écumez régulièrement jusqu'à ce que toutes les impuretés qui remontent à la surface aient disparues.
Ajoutez l'oignon coupé en lamelles, la branche de céleri taillée en tronçons, le thym, le laurier, la carotte, le navet et le poireau entier.
Salez et poivrez légèrement.
Baissez le feu au minimum et laissez mijoter pendant 2,30 heures jusqu'à ce que la pointe d'un couteau s'enfonce comme dans du beurre dans la langue de veau.
Lorsque la cuisson est terminée, enlevez la langue du bouillon et retirez la grosse peau de la langue de veau, à partir de ce moment la langue est cuite à point et la peau s'ôte facilement.
Filtrez le bouillon, et replongez la langue dedans jusqu'au moment de servir pour éviter qu'elle sèche.
Découpez la langue de veau en tranches épaisses, accompagnez de pommes vapeur.
Servez la langue de veau nappée de sauce gribiche.