Dans une cocotte (en fonte de préférence), faites dorer les morceaux de collier d'agneau avec une cuillère à soupe d'huile d'olive.
Epluchez l'ananas, coupez-le en quatre puis retirez les quatre parties du coeur (la partie dure centrale).
Lorsque les morceaux de collier d'agneau sont bien dorés, ajoutez les quatre parties dures centrales de l'ananas, les oignons émincés finement, les gousses d'ail non épluchés, le thym, le laurier, du sel, du poivre et laissez mijoter le collier d'agneau pendant 45 minutes, retirez le coeur de l'ananas.
Dans une poêle, faites chauffer une cuillère à soupe d'huile d'olive, ajoutez une cuillère à café de sucre puis faites revenir la chair de l'ananas coupée en morceaux jusqu'à ce qu'ils soient caramélisés.
Ajoutez les morceaux d'ananas caramélisés dans la cocotte, mélangez et servez le collier d'agneau à l'ananas très chaud.