Epluchez et émincez l'échalote, faites-la revenir à feu doux dans 10 g de beurre.
Coupez les pieds des champignons de Paris, lavez-les et coupez-les en lamelles, ajoutez-les aux champignons.
Coupez le jambon en fines lanières. Laissez mijoter le temps que l'eau des champignons s'évapore.
Déglacez avec le Madère, laissez réduire 2 minutes, ajoutez 40 cl de fond de veau lié, laissez réduire encore 3 minutes, vérifiez l'assaisonnement et ajoutez du sel et du poivre si nécessaire.
Incorporez 30 g de beurre froid coupé en petits morceaux en mélangeant sans arrêt.
Servez la sauce milanaise bien chaude.